Родился в 1966 году в Кургане. В 1983 году окончил среднюю школу с золотой медалью. В 1988 году окончил Курганский сельхозинститут, экономический факультет, в 1993 — аспирантуру Всероссийского научно-исследовательского института экономики, труда и управления в сельском хозяйстве. Кандидат экономических наук. Работает в банковской системе.
Статьи и очерки Михаил Черепанов начал писать и публиковать в студенческие годы. Его основная тематика в литературном творчестве — спорт. Исследования в области спортивного краеведения Зауралья трансформировались в три книги, получившие высокую оценку специалистов. Книга «Зауральский футбол в XX веке», изданная в 1997 году, отмечена Почётной грамотой Российского футбольного Союза за подписью Президента РФС В. И. Колоскова.
Книга «Зауральский спорт от «А» до «Я», вышедшая в свет в 1999 году, отмечена поощрительной премией Главы администрации Курганской области за достижения в сфере науки и техники. Тепло встречена читателями книга «Маэстро Рублевский и его земляки» в двух томах, написанная Михаилом Черепановым совместно с журналистом Валерием Паниковским и международным гроссмейстером С. В. Рублевским. В 2008 году вышла новая совместная работа Михаила Черепанова и Валерия Паниковского «Похождения Слоника в XXI веке» — о спортивных достижениях зауральских шахматистов.
Член Российского Союза профессиональных литераторов с 1999 года.