Основана в 1924 году при участии Н. К. Крупской. Впервые вышла 3 октября 1924. Издавалась в Москве как орган Министерства просвещения СССР и ЦК профсоюза работников просвещения, высшей школы и научных учреждений.
На страницах издания всегда представлены наиболее актуальные новости из отрасли учебы и образования. Здесь периодически публикуются примеры открытых уроков, полезные материалы о том, как происходит обучение в различных странах мира.
Первым редактором газеты был писатель и журналист Сргей Ингулов. В 1989 году газета стала инициатором проведения всесоюзного конкурса «Учитель года СССР». В 1991 году «Учительская газета» стала независимым изданием. 1992 года выходит еженедельно на 24 полосах.
«Учительская газета» является соучредителем двух важнейших педагогических конкурсов России — «Учитель года России» и «Лучшие школы России». Главный редактор газеты Пётр Положевец — член Общественного совета Министерства образования и науки.
В 2010 году газета была удостоена премии Правительства Российской Федерации в области печатных СМИ.